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電機自覺明以來,一向普遍利用于產業主動化等範疇,具有很是主要的利用價值。從上個世紀電機驅動靠粗笨的繼電器到此刻電機驅動僅需求玲瓏的MOS或IGBT,從PLC把持到此刻年夜範圍應用MCU停止把持。智能化和高度集成化曾經成為了電機把持的將來成長標的目的。明天給大師先容一款優良的集電機把持及電機驅動的參考design產物,由Qorvo發布的參考designPAC5556EVK1開闢套件。
1 開闢套件先容及開箱
Qorvo PAC5556EVK1開闢套件是用于PAC5556電源利用把持器的完全評價和原型design平臺。該套件可經由過程一系列接頭銜接器拜訪PAC5556器件的每個電子訊號。Qorvo PAC5556EVK1具有USB轉UART模塊,用戶可以經由過程傳統的虛擬COM端口將包養網ppt評價模塊銜接到電腦。可以應用圖形用戶界面(GUI)軟件套件把持利用特徵。該開闢套件支撐拜訪PAC5556把持器的SWD和JTAG端口,完成閃存內編程和及時調試。
如圖1和圖2所示,Qorvo PAC5556EVK1開闢套件包裝很是硬朗,均應用防靜電袋包裝,重要包含PAC5556EVK1評價主板、下載器以及下載銜接線構成。PAC5556EVK1評價主板可經由過程SWD包養意思和UART接口與下載器停止銜接,停止供電完成及時編程及實行調試;下載器經由過程一根Micro-USB線與PC相連,可經由過程J-link燒錄法式。 2 開闢套件相干材料
圖3
對于Qorvo PAC5556EVK1開闢套件,貿澤電子官方供給了很是具體的材料,包含產物先容、產物特徵、產物利用、用戶手冊、道理圖、BOM等響應的信息,如圖3-圖5所示:
圖4
包養意思 圖5
3 硬件先容及產物特徵圖6為Qorvo PAC5556EVK1開闢套件的硬件分布圖,該硬件圖重要包含:電源輸出部門、整流部門、DC/DC部門、PAC MCU部門、SWD調試接口、DAC輸入、UART接口、霍爾傳感器接口、三相逆變部門。電源輸出部門輸出交通三相電,重要包含L、N和E(前方、零線和地線),整流部門用于將220V的交通電轉換為穩固輸入的直流電;MCU為體系的主控部門,擔任體系的把持任務;SWD和UART接口為Qorvo PAC5556主板與調試器在線調試與通訊的接口,DAC輸入接口可將體系的包養網比較數字電子訊號轉換為模仿電子訊號;霍爾傳感器可供給電機轉子的地位,停止電機的過零點檢測及換相任務;三相逆變電路由6個MO包養條件S組成,用于驅動電機。
圖6
Qorvo PAC5556EVK1開闢套件的特徵如下:
很是合包養網車馬費適用于高壓(110/220VAC標稱電壓、高達450包養心得VDC盡對最年夜電壓)通用電源利用和把持器
單IC PAC5556,具有PWM輸入、ADC輸出、I2C、UART、SPI和GPIO
為最多三個半H橋(三相)逆變器供給柵極驅動
三個PWM DAC,用于及時調試
霍爾傳感器接口,用于基于傳感器的利用
包養軟體用于無傳感器利用的電流和電壓檢測
4 利用框架
提到利用框架,就不得不提Qorvo PAC5556電源利用把持器。該把持器在單個優化的片上體系(SoC)中集成了基于閃存的高機能MCU、電源治理、高側和低側柵極驅動器以及電子訊號調度元件。PAC5556基于Ar包養價格pttmCortex-M4F內核,針對交通供電無刷直流(BLDC)電機或永磁同步電機(PMSM)把持利用(如交通供電電扇、白色家電或緊甜心花園縮機)停包養網VIP止了優化。Qorvo PAC5556還包含優化的硬件支撐和軟件庫,合適IEC/UL 60730 B類平安尺度。
PAC5556包括一個150MHz ArmCo包養感情rtex-M4F(帶128kB閃存),可用于完成高機能電機把持和監控利用。MCU還包括電機把持外設,如12位2.5MSPS雙主動序列產生器ADC以及帶有硬件逝世區時光拔出的PWM按時器。PAC5556包含一個集成的N溝道降壓DC-DC把持器、一個5V/200mA轉換器,以及用于IC和其他PCB體系電源的體系和電源治理元件的多個LDO。
Application-Specific Power Drivers供給與內部逆變器一路應用的集成柵極驅動器。Configurable Analo包養dcardg Front-End(CAFE)供給各類電子訊號鏈元件,如差分和單端縮小器、比擬器和DAC。Qorvo PAC55包養網車馬費56采用10mm x 10mm QFN1010-52封裝。基于PAC5556的利用框架如圖7所示。
圖7
體系可輸出直流或交通電停止供電,經由過程AC-DC或DC-DC電路停止變換后與體系的多形式電源治理體系交互,PAC5556支撐UART、SPI、CAN和IIC等多種通訊方法,隨后經由過程驅動電路驅動電機停止扭轉,經由過程包養sd霍爾傳感器反應地位或無霍爾傳感器的轉子地位預算技巧停止換向及調速,同時體系支撐電子訊號監測技巧,可及時監測電流、電壓及功率等信息。
5 上電試驗上電試驗的硬件前提如下:- 220V穩壓電源- PAC5556EVK1開闢板- PAC5556EVK1配套下載器及下載線- Micro-USB數據線- 直流無刷電機
上電試驗需求察看Qorvo PAC5556EVK1開闢套件驅動電機的驅動後果和任務穩固性。起首需求將下載器與評價主板停止銜接,如圖8所示。
圖8
將事前編寫好的代碼經由過程下載器下載到Qorvo PAC5556EVK1開闢套件的她告訴父母,以她現在名譽掃地,與習家解除婚約的情況,要找個好人家嫁人是不可能的,除非她遠離京城,嫁到異國他鄉。主板中,此中重要應用SWD和UART接口。PAC5556起首需求接電源線,將前方接進板子標注的L,零線接進板子的N,E不接。板子的SWD接進PAC5556板載的調試器接口,此中需求留意SD和SCL接口的次序,不要接反。板子的UART部門與PAC5556板載的通信接口相連,此中需求包養網心得留意RX和TX的接口次序。隨后接進電機,本次應用的無刷直流高速吹風筒電機,空載電流為1A,額外轉速為120000rpm,額外功率為120W,終極的試驗圖如圖9所示。
圖9
應用示波器GUI察看任務情形,如圖10所示。
圖10上圖是電機相電流,通電后電機的轉速較為穩固,任務機能傑出。Qorvo PAC5556EVK1開闢套件可知足電機把持、天花板吊扇、家電、緊縮機、水泵等多種電機利用。
6 台灣包養Qorvo PAC5556EVK1開闢套件總結
經由過程對Qorvo PAC5556EVK1開闢套件的評價,我們可以發明,Qorvo PAC5556EVK1開闢套件凝集了較為進步前輩的把持技巧和驅動技巧,是一個很是強盛的集把持和驅動為一體的開闢套件sd包養,可知足客戶疾速開闢及利用的需求。
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審核編纂:彭靜
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